Компания развивала дифференциальное собрание вала колеса которое сохраняет работу когда вручную управляющ микро- рыхлителем для того чтобы двинуть вперед или повернуть на малоугольное. Собрание цапфы включает дифференциальное собрание вала колеса. Дифференциальное собрание вала колеса включает дифференциальный вал колеса и соединяющую накладку зафиксированные с дифференциальным рукавом вала колеса. Соединяющая накладка оборудована с первым зажимая пазом и вторым зажимая пазом. Зазубрина первого зажимая паза последовательна с направлением тангенса когда дифференциальный вал колеса вращает вперед, зазубрина второго зажимая паза последовательна с направлением тангенса когда дифференциальный вал колеса вращает в обратном. Дифференциальный вал колеса включает этап цилиндрического вала и дифференциальное собрание рукава вала колеса. Дифференциальное собрание рукава вала колеса включает дифференциальный рукав вала колеса аранжированный с дифференциальным рукавом вала колеса и рему аранжировало осев на дифференциальном рукаве вала колеса. Дифференциальный рукав вала колеса фиксированно соединен с колесом, и этап цилиндрического вала дифференциального вала колеса частично соединен с пустым рукавом дифференциального рукава вала колеса, рему зажато в первом зажимая пазе или втором зажимая пазе когда дифференциальный вал колеса вращает.